一种异形包装瓶盖生产用机器人

本发明公开了一种异形包装瓶盖生产用机器人，包括底座，所述底座的顶部设置有旋转气缸，所述旋转气缸的顶部设置有转板，所述转板的左右两侧均固定设置有导向杆，所述转板的顶部设置有升降板，所述升降板顶部通过螺栓连接有第一气缸，所述第一气缸的动力输出端贯穿升降板与转板的顶部相连接，本发明通过旋转气缸带动转板旋转，可精确调节夹具的移动角度，配合第一气缸驱动升降板上下移动，结合导向杆与导向槽的限位设计，确保升降过程位置稳定，实现了夹具在空间上多角度、高精度的位置调整，能充分满足异形包装瓶盖多样化加工对角度和高度的需求，有效避免传统设备因角度固定导致的加工局限性。