一种用于RGB-红外目标检测的轻量级双模态融合系统

本发明公开了一种用于RGB‑红外目标检测的轻量级双模态融合系统，包括骨干网络、颈部模块和检测头部网络；骨干网络包括第一特征提取分支、第二特征提取分支、第一多模态特征融合层、第二多模态特征融合层、第三多模态特征融合层；颈部模块包括依次连接的第一上采样层、第三特征融合层、第五特征分解层、第二上采样层、第四特征融合层、第六特征分解层、第十卷积层、第五特征融合层、第一自校准卷积层、第十一卷积层、第六特征融合层和第二自校准卷积层；检测头部网络包括三个检测头模块，用于输出目标检测结果。本发明使得无人机能够在低光照环境下检测清晰的目标轮廓信息，从而显著提高无人机目标检测的成功率。