一种基于边-雾-云协同的厂区高清地图构建方法

本发明公开了一种基于边‑雾‑云协同的厂区高清地图构建方法，包括：S1，采集厂区场景中一个区域的环境信息，环境信息传输至该区域内的雾计算服务器；S2，雾计算服务器对接收到的所述环境信息进行特征提取、特征转换、栅格化处理和地图后处理，得到厂区场景中当前区域的高清地图，通过ROS消息机制传输至云服务器；S3，重复执行步骤S1和S2，直到生成整个厂区场景的所有局部占据栅格地图；S4，云服务器将所有局部占据栅格地图拼接为整体的占据栅格地图；对整体的占据栅格地图进行语义预测、方向预测的高层次信息提取得到厂区高清地图。本发明的方法提高了构建厂区高清地图的效率，提高了厂区高清地图的精度。