一种基于视觉检测的汽车前指梁选择性后处理方法

本发明公开了一种基于视觉检测的汽车前指梁选择性后处理方法，属于汽车零部件智能制造技术领域，包括如下步骤：1)利用2D线阵相机、3D激光扫描仪与红外热像仪采集前指梁表面及内部缺陷数据，提取包含18项特征的缺陷特征向量；2)将缺陷特征向量输入改进的Transformer神经网络，输出最优后处理工艺方案，包括工艺类型、工具类型、工艺参数及处理路径；本发明通过多模态视觉融合检测与18维特征提取，使微小及复杂缺陷检测准确率高；智能决策模型实现缺陷与工艺的精准匹配，材料去除量误差控制精准，涂层厚度均匀性提高；通过遗传算法优化处理路径，结合机器人快速换型，单件前指梁后处理时间缩短；强化学习自动优化工艺，减少人工调试时间。