家庭看护机器人上的口鼻吐奶数据合成方法、装置及设备

本发明涉及家庭看护机器人技术领域，解决了现有技术中无法生成逼真的模拟婴幼儿口鼻吐奶的图像数据用于婴幼儿看护机器人上搭载的口鼻吐奶行为识别模型训练的问题，提供了一种家庭看护机器人上的口鼻吐奶数据合成方法、装置及设备。该方法包括：获取家庭看护场景下看护机器人采集的婴幼儿图像；对婴幼儿图像进行人脸检测，确定婴幼儿脸部图像；将婴幼儿脸部图像输入关键点检测模型中，输出婴幼儿脸部关键点信息；对婴幼儿脸部关键点信息进行几何特征提取，依据几何特征信息，选取目标口鼻区域；根据吐奶行为特征模板，对所述目标口鼻区域进行处理，得到口鼻吐奶行为识别模型的训练数据。本发明能够生成逼真且细致的模拟口鼻吐奶行为的图像。