一种改进红嘴蓝鹊优化算法的机器人动力学辨识方法

一种改进红嘴蓝鹊优化算法的机器人动力学辨识方法，包括以下步骤：步骤1，引入Halton序列优化初始化搜索种群；步骤2，构建搜索食物群体搜索阶段搜索策略；步骤3，构建攻击猎物群体捕食阶段搜索策略；步骤4，设计小组探索/捕食与群体探索/捕食的切换函数；步骤5，设计基于改进红嘴蓝鹊优化算法的机器人动力学辨识算法。本发明可以提高参数收敛速度及寻优精度，总体可以提高工业机器人动力学参数辨识精度。