一种低成本MEMS惯导在船载天线上的跟踪方法

本发明公开了一种低成本MEMS惯导在船载天线上的跟踪方法，属于天线控制技术领域；该方法首先在天线控制系统中，实时读取惯导的航向、俯仰、横倾的数据。然后在惯导数据处理模型中，对惯导的航向、俯仰、横倾进行平滑处理，处理后的数据用于天线动态跟踪，通过不断调整模型参数使得天线动态跟踪时理论角度与实际角度的差值最小，得到最优的模型参数。把最优的模型参数用于天线的控制系统，整个天线动态跟踪过程运行稳定，处理后的惯导数据平滑，效果显著。