基于固定频率光源的移动机器人跟踪方法和装置

本发明公开一种基于固定频率光源的移动机器人跟踪方法和装置，该方法包括如下步骤：S1：目标人员佩戴固定频率光源装置，以发出作为目标光源的固定频率光信号；S2：移动机器人通过搭载光电传感器采集环境光信号，通过自适应带通滤波器锁定目标光源信号，并通过数字锁相环实时跟踪相位，抑制非目标频率噪声和干扰，以能够从强环境光干扰中检测固定频率光信号；S3：在固定频率光信号识别成功时，移动机器人启用跟踪模式以确保与目标人员保持一定的距离和位置，并执行相应任务。本发明解决了各种困难环境下的跟踪精度问题，使得机器人能够稳定、精确地跟踪指定目标。