基于六旋翼无人机的架空输电线路X光智能探伤检测方法

本发明公开了基于六旋翼无人机的架空输电线路X光智能探伤检测方法，涉及X光智能探伤检测技术领域，包括以下步骤：采集包括飞行姿态数据、X光成像数据、架空输电线路数据和定位数据的探伤检测数据，并对采集的数据进行预处理和特征提取；基于预处理后的定位数据，调整六旋翼无人机的悬停位置；基于智能探伤模型的输出结果，分析架空输电线路内部缺陷的严重程度，进而生成架空输电线路X光智能探伤检测报告，本发明所述方法中的多传感器数据采集技术、数据预处理技术、特征提取技术、权重分析技术、飞行姿态调整技术、多元线性回归建模技术以及神经网络建模技术与现代信息技术紧密结合，达成了对架空输电线路内部缺陷的精准检测与高精度定位。