一种改进型智能多功能抹灰机器人的工作方法

本发明公开了一种改进型智能多功能抹灰机器人的工作方法，属于多功能抹灰机器人技术领域。本发明的步骤为：将抹灰机器人运至施工现场，放置在合适的位置，并对设备进行检测；收集建筑资料图纸，并根据收集的资料规划机器人工作路径；根据实际需求，设置机器人的工作参数，并使用机器人上的定位系统，对机器人进行定位校准；将施工任务导入机器人控制系统，并根据这些信息生成详细的作业指令，指导机器人进行抹灰作业。本发明通过收集建筑资料图纸，规划机器人工作路径，并启动机器人，让其按照预设路径和指令进行抹灰作业，可以对复杂的使用环境进行扫描，然后再进行路线规划，在使用时可以做到不受适用范围限制。