一种面向混合交通流的高速公路匝道合流优化控制方法

本发明涉及智能网联技术领域，公开了一种面向混合交通流的高速公路匝道合流优化控制方法，包括根据车辆进入编队控制区的状态信息选择不同的控制方法，通过智能网联车辆间接引导人工驾驶车辆形成混合编队模式，并实时监控车队中所有车辆的行驶状态；根据车队进入合流控制区的行驶状态动态计算合流序列和合流时间，并根据合流序列和合流时间动态调整车辆的行驶路径和速度。本发明大大提升了合流过程中的通行效率，特别是在复杂的交通流环境下，避免了传统方法中无法处理车队合流时的复杂动态交互问题。