一种透过水下浑浊环境成像的智能光学感知系统及方法

本申请提供了一种透过水下浑浊环境成像的智能光学感知系统及方法，属于水下光学成像领域；解决了现有设备在浑浊水下难以获得清晰的图像导致识别水下物体效率低的问题；系统包括搭载在潜水设备上的光学成像模块、图像采集模块和计算设备，计算设备上运行有图像预处理模块、深度感知模块和神经网络去噪识别模块的计算机程序，光学成像模块基于螺旋相位片产生携带轨道角动量模式的结构光场；图像采集模块用于获取经涡旋光照射后目标物的反射信息；图像预处理模块对采集图像进行增强；深度感知模块利用压力传感器获得当前水压，由计算设备反解出当前水深；神经网络去噪识别模块对图像进行实时识别与去噪；本申请应用于浑浊水下成像。