摘要
本发明公开了一种教学机器人的教学异常识别提示方法及系统,包括:获取待识别学员在设定时间窗口内的实时学习行为向量;将所述实时学习行为向量输入至预训练的异常等级识别模型中,输出实时学习行为向量对应的异常等级标签;其中,所述异常等级识别模型的训练基于历史行为序列的排序偏差与重构偏差,以拟合历史数据中学习行为向量的演化;根据异常等级标签,触发教学机器人的教学异常提示;本发明不仅有效摆脱了对人工经验与标签依赖,还显著增强了对行为演化轨迹的刻画能力;其不仅衡量行为序列在特征空间的整体重构偏差,还进一步评估其在时序结构上的排序偏差,提升异常识别的提示针对性。
技术关键词
教学机器人
序列
提示方法
成绩
偏差
重构模型
训练集
标签
标记
时序结构
提示系统
编码器
表达式
输出模块
定义
依序
系统为您推荐了相关专利信息
可视化建模方法
残差反馈
语义规则
多维感知数据
物理系统
产量预测方法
LSTM模型
非线性时间序列
产量预测技术
危险废物管理
参数优化控制方法
复合微生物菌剂
指数
因子
生态