一种地铁列车跨接线高度状态异常识别方法、装置及系统

本发明涉及一种地铁列车跨接线高度状态异常识别方法、装置及系统，所述方法包括步骤：采集跨接线的多帧RGB图像和深度图像；将经过预处理的图像输入语义分割网络，得到跨接线的分割掩模；将分割掩模与跨接线的深度图像相乘，得到跨接线所在区域的深度图像；进一步获取跨接线的最低点坐标；根据跨接线的最低点坐标和RGBD相机拍摄时的安装高度，计算最低点高度并判断最低点高度是否在标准范围内。本发明基于彩色深度相机与深度学习技术，自动对采集的RGBD照片进行分析，识别跨接线的高度是否异常，装置可搭载在巡检机器人上实现，提高了检测的稳定性、可靠性、安全性和智能化水平。