一种用于艉轴架3D打印的超声波实时应力消除装置

本发明公开了一种用于艉轴架3D打印的超声波实时应力消除装置，在艉轴架两侧对称布置一套超声波换能装置，在龙门式双机器人电弧增材过程中，超声换能装置在艉轴架表面跟随电弧增材方向同向移动，利用高能超声换能器在艉轴架熔池和热影响区产生超声波，对熔池和热影响区通过超声波作用下的声流效应和超声空化效应，优化晶粒颗粒大小和分布。本发明提出实现了连续增材过程中超声波的去应力处理，有利于对焊接变形量控制和服役性能的提升，提高成型质量与尺寸稳定性。