一种台车跑偏视觉识别装置及方法

本发明公开一种台车跑偏视觉识别装置。包括设置在轨道一侧的支架，在所述的支架上设置有保护罩；在所述的保护罩内设置有摄像装置；所述的摄像装置位于车轮的正上方；还包括视觉识别系统，用于对摄像装置采集的车轮的图像进行识别。本发明通过设置在轨道一侧的视觉识别装置，能对台车的位姿进行精确的识别和判断；有利于对台车的车轮和轴承的使用寿命进行判断。