一种水下机械臂

本申请公开了一种水下机械臂，通过将旋转模块设置于底座，以稳定机械臂整体，并将连杆模块与旋转模块通过防水舵机连接，以使旋转模块能够驱动连杆模块同步旋转，并将连杆模块与操作模块通过防水舵机连接，连杆模块包括至少两个相互之间活动连接的连杆，且相邻的连杆之间通过防水舵机连接，使得连杆模块能够带动操作模块移动至指定位置，并使得操作模块能够对目标设备进行操作作业，这样，通过防水舵机进行旋转模块、连杆模块和操作模块之间的连接，提高了各模块之间相对运动过程中的灵活性，同时通过防水舵机进行各模块之间的连接，使得水下机械臂整体更加轻量化，提高了水下机械臂作业的灵活性，提高了作业效率。