一种绳驱的水下平动机械爪机构

本实用新型公开了一种绳驱的水下平动机械爪机构，属于水下电动机械臂技术领域，所述防水舵机和第一传感器固定在底板上，底板两端各设置有一块侧板；底板一端通过侧板固定爪座一端连接固定，固定爪座的另一端通过与固定爪连接固定；两个导杆平行安装在两块侧板之间，移动爪座一端安装在两个导杆上，移动爪座另一端与移动爪连接固定；固定爪座上安装有收线轴，收线轴上缠绕有柔性钢丝绳；第二传感器安装在固定爪上。本实用新型采用防水舵机进行驱动，设置有第二传感器和第一传感器，位置控制精度高，检测夹持力的大小和机械臂作业过程中的动态载荷，可以实现机械臂与机械爪的力控制和避免损坏被操作物体。