基于空轨运输的码头AGV与TGV联合调度优化系统

本发明属于设备作业调度技术领域，公开了基于空轨运输的码头AGV与TGV联合调度优化系统；包括：区域划分模块：采集码头作业区域，并对作业区域进行划分；模型规划模块：以最小化最大完工时间和最小化总延误时间为优化目标，构建线性整数规划模型，并根据划分的作业区域对AGV与TGV的作业过程设置约束条件进行约束；调度优化模块：基于NSGA‑Ⅱ算法对线性整数规划模型进行多目标优化，求解优化后的线性整数规划模型，获得AGV与TGV的最优的联合调度方案；本发明通过区域化任务分工和资源约束，平衡系统吞吐量与运行稳定性，为复杂工程环境下的铁水联运港口集装箱转运作业提供了可靠的决策支持。