船舶气-电混合动力系统电机扭矩补偿控制方法及装置

本发明属于混合动力船舶技术领域，公开了船舶气‑电混合动力系统电机扭矩补偿控制方法及装置。该方法将实际扭矩工作区间划分成成大量的离散点；使用PID算法对所述离散点与所述永磁同步可逆电机的实际扭矩返回值进行扭矩补偿；调节比例增益KP，积分增益KI，微分增益KD三个参数，加快响应速度的同时缩小扭矩稳态误差和超调率，并记录下每一个所述离散点与三个参数的对应关系；得到实际扭矩工作区间所有目标扭矩值所对应的PID系数；对船舶气‑电混合动力系统永磁同步可逆电机进行扭矩补偿。本发明实现每一个扭矩输出返回值都等于目标扭矩值，提高了船舶气‑电混合动力系统的精确控制。