参数自优化的主动隔振控制器设计方法

本发明一种参数自优化的主动隔振控制器设计方法，能够使控制器参数由求解优化问题自动生成，并可设定隔振器振动抑制的频率带，实现针对性振动抑制并保证隔振器稳定性。该方法通过将隔振系统振动传递率设为代价以及相位裕度不小于设定最小值设为约束，构建参数寻优问题，求解得到控制器内部多阶超前‑滞后补偿器的参数，实现振动抑制率和隔振器稳定性的兼顾。本法可解决主动隔振控制器手工参数配置导致的长调节时间问题，为主动隔振控制器设计提供了帮助。