船舶停靠方案的生成方法及系统、电子设备及存储介质

本发明涉及船舶技术领域，提出了一种船舶停靠方案的生成方法及系统、电子设备及存储介质。其中，船舶停靠方案的生成方法包括：采集港口结构参数信息、船舶的环境数据信息、相邻船舶的动态信息以及船舶自身的状态信息；根据港口结构参数信息确定第一港口模型；根据第一港口模型分别确定港口智能体、拖轮智能体以及本船智能体；根据港口智能体、拖轮智能体以及本船智能体构建三方博弈矩阵；根据港口结构参数信息、船舶的环境数据信息、相邻船舶的动态信息、船舶自身的状态信息以及三方博弈矩阵确定第一船舶停靠方案；根据第一船舶停靠方案和神经网络模型确定第二船舶停靠方案。本发明提高了船舶停靠的准确性。