水下混凝土施工的智能机器人辅助系统

本发明公开了一种水下混凝土施工的智能机器人辅助系统，涉及水下混凝土施工技术领域，包括：多传感器模块；数据采集与处理模块，用于利用Kalman滤波算法对多传感器数据进行融合，滤除噪声，生成综合环境状态数据，并基于卷积神经网络对综合环境状态数据进行分析，预测施工区域风险等级；智能控制模块，用于根据综合环境状态数据、施工状态分析结果和施工区域的三维地图，结合任务要求，基于强化学习算法生成控制策略；混凝土泵送系统，用于根据控制策略将混凝土输送至水下目标施工区域。本发明通过智能化、自动化和实时化技术手段的结合，突破了传统水下混凝土施工技术的瓶颈，显著提升了水下混凝土施工的适应性、精度、效率和安全性。