大曲率车道线单目3D检测方法、装置、设备、介质和产品

本申请涉及一种大曲率车道线单目3D检测方法、装置、设备、介质和产品，其中方法包括：获取目标车辆的采样数据，并根据采样数据确定目标车辆所在的车道线在三维空间中的真值数据；根据真值数据对车道线进行拟合，得到拟合后的车道线和采样点坐标，并根据预设的偏移量确定方法，确定各个采样点的偏移量；获取目标车辆上的相机参数，根据相机参数生成相机参数特征向量，并根据相机参数特征向量和采样点的偏移量，构建三维车道线检测网络模型；迭代训练三维车道线检测网络模型，直至达到预设模型收敛条件，得到目标车道线检测网络模型。本申请采用上述方法，可以使得大曲率车道线的3D检测结果更加精准可靠，从而提高驾驶安全性。