一种光电双模态协同刺激的穿戴式康复辅助设备

本发明公开了一种光电双模态协同刺激的穿戴式康复辅助设备，包括信号采集单元、刺激执行单元、主控单元和电路板；信号采集单元用于采集穿戴区的传感信号，包括水凝胶基底的肌电传感器和应变传感器。刺激执行单元包括水凝胶电极、微型LED阵列层和水凝胶导光层。电路板集成有信号调理电路、肌电刺激发生电路和光遗传刺激控制电路；传感信号经信号调理电路传入主控单元；主控单元内置有基于康复动作评估模型的深度学习算法，根据传感信号生成刺激指令。根据刺激指令，肌电刺激发生电路控制水凝胶电极刺激肌肉群，光遗传刺激控制电路控制微型LED阵列层刺激神经元。肌电刺激发生电路与光遗传刺激控制电路通过时数据同步算法和空间映射算法协同工作。