基于空间语义信息的围栏动态生成方法、装置及机器人

本发明涉及婴幼儿看护机器人技术领域，解决了现有技术中电子围栏难以根据环境变化和对象活动情况进行实时调整，导致保护范围有限且不灵活的问题，提供了一种基于空间语义信息的围栏动态生成方法、装置及机器人。该方法包括：获取婴幼儿在看护场景下的实时视频数据，将所述实时视频数据分解为多帧实时图像；根据实时图像，获取看护场景的空间语义信息和所述婴幼儿在看护场景下的活动数据；根据活动数据和空间语义信息，生成目标电子围栏，当婴幼儿的实时位置与所述目标电子围栏之间的距离小于预设阈值时，控制婴幼儿看护机器人发出报警信息。本发明提高了多种婴幼儿看护场景下虚拟电子围栏自动标注的灵活性和适应性。