一种冲压机床上下料机器人机械臂

本发明公开了一种冲压机床上下料机器人机械臂，涉及机器人机械臂领域，解决了现有冲压机床上下料机器人机械臂使用时难以对不同形状的冲压件进行自动吸附的同时控制吸盘运行状态提升输送过程中稳定性的问题，包括底座和吸附机构，底座上设有机械臂本体、转动块和转动盘，吸附机构包括控制件、输送件和多组吸盘，本发明通过控制件感知吸盘与冲压件表面贴合关系的，并且对贴合状态的吸盘进行抽吸，对未吸附状态的吸盘位置进行调节控制，使其降低对冲压件表面的抵触，避免未吸附的吸盘对冲压件推力过大，影响吸附输送稳定性，同时在控制件抽吸运行的过程中，通过输送件联动对吸附状态的吸盘侧壁输出液体，提升吸附输送过程中的稳定性。