在线打磨机器人系统、打磨方法和在线自动控制装置

本发明公开了一种在线打磨机器人系统，并公开了用于在线打磨机器人系统的打磨方法和在线自动控制装置，其中在线打磨机器人系统包括输送线、六轴机械手、打磨机构、测宽仪、高速相机和吸尘机构；通过动态力控算法适配钢带本身可能存在的平面度误差，实时进行压力补偿，实现恒压打磨，提升打磨均匀性。