一种可快速更换的仿生机械臂

一种可快速更换的仿生机械臂，属于机械臂技术领域，包括机械臂本体和安装架，所述的安装架的内部转动连接有转动环，机械臂本体的一端固定安装有连接块，连接块的一侧设置有位于转动环内部的限位壳。本发明通过第一连接板会挤压第一弹簧，接着第一限位块会进入转动环的内部，从而完成安装，而在需要对其进行拆卸时，可以再次驱动气缸使其输出轴推动铰接块上移，然后挤压块会远离第一连接板的表面，而压缩的第一弹簧会推动第一限位块收缩到限位壳的内部，进而可以对其进行拆卸，最终通过驱动气缸使挤压块上升或下降，进而可以进行对机械臂本体进行快速拆卸和安装，提高了维护效率和灵活性。