一种基于多源数据感知的水下机器人目标检测方法及系统

本发明提供了一种多源数据感知的水下机器人目标检测系统及方法。水下机器人包括机器人本体、控制箱及控制器、能源供应系统、岸上供电系统、线缆盘组成；利用水下机器人进行目标检测与识别时，采用多传感器信息融合，指将来自多个不同类型的传感器的数据进行融合，所述不同类型的传感器包括摄像头、声呐、磁力传感器；采用两层融合方式，分别为特征提取和决策融合，提高检测精度和准确性。