一种基于脏污识别的声屏障自动清洗控制方法及装置

本申请提供一种基于脏污识别的声屏障自动清洗控制方法及装置，涉及数据处理的领域。应用于声屏障清洗机器人，包括：获取针对目标声屏障的目标区域的回波数据和摩擦振动数据；对回波数据和摩擦振动数据进行处理，得到目标脏污指纹数据；将目标脏污指纹数据与预设指纹数据库进行匹配，计算得到相似度数据；根据相似度数据，生成声屏障清洗机器人的清洗路径。实施本申请提供的技术方案，便于提高清洗效率。