一种考虑任务完成时间与能耗优化的继电器核心组件双层产线AGV调度策略

本发明提供一种考虑任务完成时间与能耗优化的继电器核心组件双层产线AGV调度策略，旨在优化双层继电器焊接产线的任务完成时间与AGV能耗分配，提高AGV在复杂生产环境下的运行效率。本发明包括以下步骤：首先，构建双层生产线的环境模型，提取AGV的运行约束和任务需求，利用A*算法规划初始路径；其次，根据AGV的实时位置判断是否存在动态或静态位置冲突，结合改进BUG2算法与优先级策略避障，更新避障后的AGV路线；最后，利用混合整数规划结合自适应权重调整策略，对AGV的路径规划和任务分配进行联合优化，以确保AGV能够在最低能耗下完成既定任务。本发明可广泛应用于智能制造、自动化物流和无人仓储等领域，提升生产效率并降低运营成本。