位置精度评估方法、装置、设备、车辆、存储介质及产品

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位置精度评估方法、装置、设备、车辆、存储介质及产品
申请号:CN202510566129
申请日期:2025-04-30
公开号:CN120084344B
公开日期:2025-08-12
类型:发明专利
摘要
本申请涉及一种位置精度评估方法、装置、设备、车辆、存储介质及产品,方法包括:获取车辆在行驶过程中采集的轨迹数据和视觉数据;基于轨迹数据和视觉数据,生成车辆的行驶环境对应的矢量数据;矢量数据中包含至少一个矢量要素;基于轨迹数据、视觉数据、以及矢量数据,对矢量要素的位置精度进行评估,得到位置精度评估结果。本申请根据轨迹数据、视觉数据、以及矢量数据的自身特征实现位置精度的内部评价,无需借助于高精地图,即可实现位置精度的评估,提高位置精度评估的准确性和效率。
技术关键词
精度评估方法 数据 场景类别 轨迹特征 视觉特征信息 样本 语义特征 车辆 精度评估装置 道路标志 定位特征 交通设施 执行存储器存储 电子设备 计算机程序产品 处理器
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