摘要
本申请涉及一种位置精度评估方法、装置、设备、车辆、存储介质及产品,方法包括:获取车辆在行驶过程中采集的轨迹数据和视觉数据;基于轨迹数据和视觉数据,生成车辆的行驶环境对应的矢量数据;矢量数据中包含至少一个矢量要素;基于轨迹数据、视觉数据、以及矢量数据,对矢量要素的位置精度进行评估,得到位置精度评估结果。本申请根据轨迹数据、视觉数据、以及矢量数据的自身特征实现位置精度的内部评价,无需借助于高精地图,即可实现位置精度的评估,提高位置精度评估的准确性和效率。
技术关键词
精度评估方法
数据
场景类别
轨迹特征
视觉特征信息
样本
语义特征
车辆
精度评估装置
道路标志
定位特征
交通设施
执行存储器存储
电子设备
计算机程序产品
处理器
系统为您推荐了相关专利信息
评估系统
数据特征提取
数据采集模块
数据处理模块
周期性
上料方法
木板
棋盘格图像
双目摄像头标定
计算机视觉库