一种基于动态事件触发机制的航天器集群鲁棒编队控制方法

本发明公开一种基于动态事件触发机制的航天器集群鲁棒编队控制方法，应用于航天器集群编队控制技术领域，针对现有技术在通信受限、虚拟领导者控制输入未知以及外界扰动等复杂条件下仍存在一定的局限性；本发明首先构建了一个受外界扰动和模型不确定性影响的六自由度姿轨耦合航天器集群系统模型；在此基础上，设计了一种基于动态事件触发通信机制的鲁棒编队控制方案，该方案包括三个关键组件，分别为基于局部非连续通信的自适应二阶拓展系统、基于神经网络自适应估计的多航天器鲁棒编队器以及统一的动态事件触发通信机制。