一种经颅磁机器人的控制方法及装置

本申请提供了一种经颅磁机器人的控制方法及装置，所述控制方法包括：监测经颅磁机器人的机器臂末端上经颅磁刺激拍子所受的当前压力是否为零；若不为零，根据所述当前压力与预设压力阈值范围间的关系，确定所述经颅磁机器人的当前控制策略；根据所述当前控制策略控制所述经颅磁机器人的机械臂运动。这样，本申请根据经颅磁刺激拍子所受的当前压力调整机械臂运动，从而保证颅磁刺激拍子不脱离靶点以及与患者待贴合部位紧贴，进而提高患者治疗体验。