摘要
本发明公开了一种用于脊椎及椎间盘手术定位的路径规划系统及方法,其中方法包括:利用多幅正交X光影像构建正交双平面特征,并对正交双平面特征进行三维重建,得到三维体模型;将三维体模型输入基于深度学习算法构建的病变提取模型,得到三维体的若干病变位置;基于A*算法对若干病变位置进行路径规划,得到规划路径。本发明涉及医学影像处理技术领域,解决了传统二维影像定位误差大、病变检测精度不足的技术问题。
技术关键词
椎间盘手术
路径规划方法
脊椎
深度学习算法
路径规划系统
多级特征
交互特征
影像
多层感知机
融合特征
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