一种仿壁虎智能机器人

本发明公开一种仿壁虎智能机器人，涉及生物仿生智能机器人技术领域，包括壁虎仿生前躯体和壁虎仿生后躯体，壁虎仿生前躯体和壁虎仿生后躯体之间通过躯体连接部连接；本发明采用轻量化机械结构设计，进行3D建模并结合3D打印技术制作各部件，搭载STM32F103C8T6主控芯片与SC90舵机组成的多关节驱动系统，实现多足步态控制，且足部采用水性聚丙烯酸酯压敏胶，填充脚部的空缺，覆盖壁虎脚部，可在玻璃、混凝土等多种材质表面实现稳定粘附，另外支持蓝牙/Wi‑Fi无线控制，通过移动设备APP可远程操作机器人的前进、转向及越障动作，可适用于城市管道探伤、高层建筑清洁、地震废墟搜救等高危场景。