一种基于多级注意力机制的无人机信号调制识别方法及系统

本发明涉及一种基于多级注意力机制的无人机信号调制识别方法及系统，包括S1、获取无人机图传信号数据，对无人机图传信号数据进行预处理，得到输入特征图；S2、构建无人机信号调制识别模型，并将输入特征图输入无人机信号调制识别模型进行训练；S3、使用训练完成的无人机信号调制识别模型进行无人机信号识别。本发明采用通道注意力机制，通过挤压激励操作输出不同通道权重从而使模型关注重要特征，忽略次要特征，实现对每个通道权重的动态调整；采用自注意力机制，关注到输入特征图的全局信息。本发明在低信噪比环境下依然有较高的识别准确率，与ResNet50，SeNet，CNN，DNN等网络相比，识别准确率高，鲁棒性强。