行车预警装置、行车预警方法及车辆

本申请是关于一种行车预警装置、行车预警方法及车辆，涉及智能交通技术领域。行车预警装置包括：摄像头、图片处理芯片以及预警分析模块，摄像头通过高速数据线与图片处理芯片相连；图片处理芯片通过高速数据线分别与存储模块相连，通过内部通信线与预警分析模块相连；摄像头，用于采集在行车过程中，车辆的车辆环境图像，并将车辆环境图像发送给图像处理芯片；图片处理芯片，用于对车辆环境图像执行优化操作，优化操作包括预处理操作以及异常目标增强操作；预处理操作包括图像去噪、增强对比度以及色彩校正中的至少一种；预警分析模块，用于基于车辆行驶状态数据，以及执行过预处理操作的车辆环境图像，执行异常分析。