考虑动态需求的垃圾清运车辆路径规划方法

本申请涉及考虑动态需求的垃圾清运车辆路径规划方法，包括：在接收到至少一个目标收集点发出的新增清运请求后，获取第一清运规划信息；从第一清运规划信息的所有第一路径规划信息中，检测出与目标清运日对应的第一路径规划信息，基于第一路径规划信息和目标收集点的目标信息，利用TLBO算法进行路径规划更新，生成目标清运日对应的第二路径规划信息；在判断出目标收集点请求在除目标清运日外的每个周期性清运日进行清运时，利用GA算法，对目标收集点和每个周期性清运日所关联的第一收集点，进行路径重规划，生成与每个周期性清运日所对应的第三路径规划信息，并将第二路径规划信息和第三路径规划信息作为对应的规划结果。