数据驱动的自动驾驶系统性能测试方法、介质及设备

本发明公开了数据驱动的自动驾驶系统性能测试方法、介质及设备，涉及自动驾驶测试技术领域，包括：对自动驾驶系统进行驾驶场景数据挖掘，获得初始驾驶场景集；进行驾驶记录检索，获得各场景实车测试用例库；对初始驾驶场景集进行风险关联奖惩；对自动驾驶系统进行仿真测试分析，获得驾驶性能评估第一序列；对自动驾驶系统进行仿真测试分析，获得驾驶性能评估第二序列；进行异常溯源，生成自动驾驶性能测试报告。本发明解决了现有技术存在自动驾驶系统性能评估中场景覆盖不全面、难以精准溯源异常，导致评估准确性欠佳的技术问题，达到了实现对自动驾驶系统基于不同场景簇进行全面仿真测试及异常溯源，提高了性能评估准确性的技术效果。