虚拟车道线的生成方法、装置、移动终端及存储介质

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虚拟车道线的生成方法、装置、移动终端及存储介质
申请号:CN202510570596
申请日期:2025-04-30
公开号:CN120088367A
公开日期:2025-06-03
类型:发明专利
摘要
本公开提供了一种虚拟车道线的生成方法、装置、移动终端及存储介质,涉及高精地图技术领域。该方法包括:确定进入车道线的第一端点和退出车道线的第二端点;以第一端点作为起点,沿着进入车道线的方向生成第一延伸线;以第二端点为起点,沿着退出车道线的反方向生成第二延伸线;根据第一延伸线和第二延伸线,确定进入车道线与退出车道线对应的虚拟车道的通行模式;基于通行模式,根据第一端点和第二端点生成虚拟车道的车道线。该方法提升了虚拟车道线的生成效率和质量,能够适应多叉路口、高速出入口等复杂路口场景,为智能驾驶车辆提供精准的路网信息支持,增强了智能驾驶系统在不同场景下的可靠性和安全性。
技术关键词
车道 控制点 端点 模式 生成方法 移动终端 非临时性计算机可读存储介质 高精地图技术 智能驾驶车辆 智能驾驶系统 轨迹线 处理器 路口场景 采样点 计算机程序产品 生成装置 显示装置 模块 指令 存储器
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