摘要
本公开提供了一种虚拟车道线的生成方法、装置、移动终端及存储介质,涉及高精地图技术领域。该方法包括:确定进入车道线的第一端点和退出车道线的第二端点;以第一端点作为起点,沿着进入车道线的方向生成第一延伸线;以第二端点为起点,沿着退出车道线的反方向生成第二延伸线;根据第一延伸线和第二延伸线,确定进入车道线与退出车道线对应的虚拟车道的通行模式;基于通行模式,根据第一端点和第二端点生成虚拟车道的车道线。该方法提升了虚拟车道线的生成效率和质量,能够适应多叉路口、高速出入口等复杂路口场景,为智能驾驶车辆提供精准的路网信息支持,增强了智能驾驶系统在不同场景下的可靠性和安全性。
技术关键词
车道
控制点
端点
模式
生成方法
移动终端
非临时性计算机可读存储介质
高精地图技术
智能驾驶车辆
智能驾驶系统
轨迹线
处理器
路口场景
采样点
计算机程序产品
生成装置
显示装置
模块
指令
存储器
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误差校正方法
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坐标
误差单元
智能驾驶系统
智能驾驶控制
智能座舱域控制器
路况信息
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