一种基于深度强化学习的毫米波雷达盲点检测方法

本发明涉及自动驾驶，具体涉及一种基于深度强化学习的毫米波雷达盲点检测方法，通过发射和接收毫米波信号来探测车辆盲点区域的目标信息；对毫米波雷达数据进行滤波、聚类和目标跟踪，得到盲点区域的目标数据；基于盲点区域的目标数据，通过改进DQN算法进行实时决策，判断是否存在危险情况并给出最佳应对策略；根据改进DQN算法输出结果提供驾驶警报或完成自动规避动作；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的难以在复杂多变的交通场景中及时准确地作出实时决策的缺陷。