一种镍片焊接视觉角度管控防呆方法

本发明提供一种镍片焊接视觉角度管控防呆方法，涉及金属加工技术领域，方法通过灰度自适应处理、位姿校正、夹角管控及防呆判定，克服镍片表面光学特性差异、空间位姿变化及复杂光学环境的干扰，实现精准定位与焊接不良拦截，通过自适应灰度阈值分割、三维位姿补偿模型及高斯滤波增强边缘，有效克服镍片表面粗糙度、工件倾斜及环境光变化引起的干扰，粗定位误差从±0.5mm降至±0.2mm，精定位误差控制在±0.05mm，抓取成功率提升至98％以上，显著降低了焊接不良率，避免模组报废，确保了高精度焊接需求下生产线的稳定运行，通过工艺参数表自动适配不同镍片材质和焊接场景，增强了系统通用性，为极耳裁切、电芯堆叠等工序提供了技术支持，适配性强。