图像数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质

本申请提供了一种图像数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：对环境图像进行分析，获得环境图像对应的第一语义信息，第一语义信息用于指示目标对象的语义类型及在环境图像中的位置；根据第一语义信息、环境图像及环境图像对应的深度图像，获得目标3D高斯点云，目标3D高斯点云中包括基于第一语义信息得到的第二语义信息，第二语义信息用于指示目标对象的语义类型及在目标3D高斯点云中的位置；根据目标3D高斯点云，得到目标地图，目标地图中包括与第二语义信息对应的第三语义信息，第三语义信息用于指示目标对象的语义类型及在目标地图中的位置。如此，可实现更精准且富含语义信息的地图构建。