摘要
本发明公开了一种八片扇形片发电机自动化叠压生产线,涉及发电机技术领域,包括地面,所述地面位于其上表面的四角处设置有四个送料组件,用于输送扇形片,所述地面位于其上表面的中部位置安装有叠压组件;本发明首先控制机器人手臂开启就能够随意控制真空吸盘的位置,这样就可以快速把送料组件上的双扇形片转运到叠压胎具定位平台上,这样就很大程度提高了扇形片的转运速率,然后控制旋转气缸启动就能够控制反向触板和真空吸盘同时转动,这样就可以快速完成双扇形片的叠压,以至于有效提高了叠压设备的工作效率,最后控制冲片拍打气缸启动就能够带动拍打爪对叠压后的扇形片进行拍打,从而有效提高扇形片叠压位置的准确性。
技术关键词
送料机架
扇形片
定位平台
机器人手臂
拍打气缸
二次定位台
送料组件
发电机
旋转气缸
入料台车
定位底架
对接支架
废料桶
真空吸盘
地面
触板
检测相机
冲片
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抽气泵
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