一种可穿戴式外骨骼康复机械手

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一种可穿戴式外骨骼康复机械手
申请号:CN202510575212
申请日期:2025-05-06
公开号:CN120461387A
公开日期:2025-08-12
类型:发明专利
摘要
本发明属于康复辅助设备技术领域,公开了一种可穿戴式外骨骼康复机械手,包括:机壳、控制器、缓冲结构、固定带、可拆卸活动轴、触摸显示屏、按键、处理器、力度传感器、锂电池、动力装置、语言识别器、无线通信器;本发明可拆卸活动轴设计和动力装置,使得机械手能够模拟人类手指的灵活动作,有效增强抓握功能。穿脱便捷:采用可快速拆卸的固定带,患者能够轻松、快速地完成机械手的穿戴和脱下,提高了使用的便利性。可进行辅助作业:通过无线通信器与外部设备的连接功能,使机械手能够执行多种辅助作业,帮助患者提高生活自理能力和参与社会活动的能力。
技术关键词
穿戴式外骨骼 康复机械手 可拆卸活动 触觉传感器 无线通信器 触摸显示屏 动力装置 控制器外壳 识别器 力传感器 缓冲结构 姿态传感器 末端执行器 康复辅助设备 传感系统 锂电池 机壳 关节
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