摘要
本发明属于康复辅助设备技术领域,公开了一种可穿戴式外骨骼康复机械手,包括:机壳、控制器、缓冲结构、固定带、可拆卸活动轴、触摸显示屏、按键、处理器、力度传感器、锂电池、动力装置、语言识别器、无线通信器;本发明可拆卸活动轴设计和动力装置,使得机械手能够模拟人类手指的灵活动作,有效增强抓握功能。穿脱便捷:采用可快速拆卸的固定带,患者能够轻松、快速地完成机械手的穿戴和脱下,提高了使用的便利性。可进行辅助作业:通过无线通信器与外部设备的连接功能,使机械手能够执行多种辅助作业,帮助患者提高生活自理能力和参与社会活动的能力。
技术关键词
穿戴式外骨骼
康复机械手
可拆卸活动
触觉传感器
无线通信器
触摸显示屏
动力装置
控制器外壳
识别器
力传感器
缓冲结构
姿态传感器
末端执行器
康复辅助设备
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