一种目标物体的检测方法、设备和计算机存储介质

一种目标物体的检测方法，其特征在于，所述方法包括：根据所述目标物体的单帧RGB图像和二维目标检测模型，得到所述目标物体的多个检测框的边界信息；根据所述多个检测框的边界信息，得到所述多个检测框的多个角点的二维坐标以及所述目标物体的特征信息；根据所述目标物体的特征信息和多个角点的二维坐标，得到所述目标物体的多个角点在三维目标检测先验模型的三维坐标；根据所述多个角点的二维坐标、三维坐标，和所述单帧RGB图像的相机内参，得到所述目标物体的中心点的三维坐标。本方案算法在同等性能下，复杂度低，计算效率高，所要求的硬件成本低。