一种可调节浮力的两栖人形机器人水中姿态调节方法

一种可调节浮力的两栖人形机器人水中姿态调节方法，所述姿态调节方法包括以下步骤：两栖人形机器人跨介质入水，经由第一深度计进行数据检测来判断两栖人形机器人的入水状态；待两栖人形机器人完全没入水中，采用浮力调节装置和姿态调节推进器调节两栖人形机器人在水下的姿态；在两栖人形机器人出水时调整推进器的推力来实现俯仰姿态的调整，直至第三深度计不显示对应的数据，说明此时两栖人形机器人头部已经出水，进而控制浮力调节舱向上滑移到最顶端，控制两栖人形机器人腿部转动，以使两栖人形机器人形成站立姿态，控制两栖人形机器人走出水面，直至第一深度计不显示数据，说明两栖人形机器人已经整体完成出水。