灵巧手手指、灵巧手及人形机器人

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种灵巧手手指、灵巧手及人形机器人，灵巧手手指包括柔性连接结构，柔性连接结构包括安装座、导杆及复位件；安装座设于手掌结构上，导杆设于安装座上；复位件设于导杆上；驱动模块，驱动模块穿设于导杆，且位于复位件背离安装座的一侧；指根模块，指根模块连接于驱动模块的一侧，以在驱动模块的驱动下运动；在指根模块受外力时，指根模块带动驱动模块沿导杆移动并挤压复位件，复位件用于向驱动模块提供复位作用力。在灵巧手手指受力时，驱动模块将沿导杆移动，从而避免受到的冲击力直接作用在驱动模块上，并通过位于驱动模块与安装座之间的复位件吸收冲击，从而对驱动模块起到一定的保护作用。